Інженери навчили робота балансувати на кулі
Алгоритм можна використовувати і з іншими роботами, зокрема людиноподібними. Швейцарські інженери розробили алгоритм управління нестабільним роботом з маніпулятором, який здатний одночасно враховувати поточне завдання маніпулятора і балансувати корпус. Розробники продемонстрували роботу алгоритму на прикладі робота, що пересувається на кулі, навчивши його переміщатися в задану точку, навіть при наявності зовнішніх збурень,...